輪椅是康復的重要工具，輪椅它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。

普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎上，增加手搖裝置。電動輪椅在普通輪椅基礎上，增加電子助力系統，減輕了使用者的體力消耗。智能輪椅在電動輪椅的基礎上，增加了定位移動、站立移動、遙控移動以及相關互聯網+輔助生活。

結構功能

輪椅配件大車輪

承載主要的重量。輪的直徑有51、56、61、66cm數種。除了少數使用環境要求而用實心輪胎外，多用充氣輪胎。

小車輪

直徑有12、15、18、20cm數種，直徑大的小輪易于越過小的障礙物和特殊的地毯。但直徑太大使整個輪椅所占空間變大，行動不方便。正常小輪在大輪之前，但在下肢截癱者用的輪椅，常將小輪放在大輪之后。操作中要注意的是小輪的方向可與大輪垂直，否則易傾倒。